Ну мы здесь больше по вопросу сравнения лошадей и парнокопытной дворовой скотины.
Собаки много где используются (потому они и такие же друзья человека, как и лошади), а что до кроликов, то они так же, как и коровы со свиньями, очень слабо способны на выраженный эмоциональный отклик. Если вы можете с лошадью или собакой именно общаться (я подчеркнул, как видите!), можете с ними именно дружить, и потому с ними возникает у человека сильная психоэмоциональная связь, то от свиньи или коровы вы получите куда меньший встречный эмоциональный ответ. Последние просто меньше привязываются, спектр проявления их эмоций и реакций крайне примитивный и плоский.
Поэтому есть специальная терапевтическая дисциплина (иппотерапия), поэтому среди домашних питомцев так популярны собаки (которые становятся просто членами семьи и верными друзьями, и общение с которыми оказывает весьма ощутимый психотерапевтический эффект), а свиньи с коровами в это время стоят себе в стойлах, жуют, чавкают, хрюкают и гадят, гадят, гадят...
Да, и я допускаю, что свинью, козу или корову можно многому научить, многое в них тскать "вложить", что общее отношение к ним в массе сильно изменится, но на это нужны столетия усиленной селекционной работы — и еще годы, годы и годы адаптационной тесной, взаимоинтересной и повседневной коммуникации с человеком.