Лошадь не посылает никуда другую лошадь мимикой.
Идёт другая лошадь, та ей ушами "Я раздражен" И ногой отмахивает. Это явный посыл. Можно не связываться и свалить, заранее представив себя побежденным, а можно таки пойти и сцепиться. И тогда, чьё кунг фу круче.
Два жеребца в позе. Уши зажаты, один передней ногой машет и визжит "Я крут, не лезь, тут всë моё, побью". Второй отвечает тем же. Потом либо дерутся, либо кто-то из них оценивает риски и сваливает.
Может команда не слишком корректный термин. Но сигналы каждая лошадь своим сотабунникам время от времени посылает. Они социальные животные и общаются, а не просто своё состояние транслируют.
Да и, если бы жеребец не был нужен в качестве вожака, он бы там не присутствовал. Ходил бы по степи, крыл находящихся в охоте кобыл и шёл был себе дальше. А кобылы там сами как-то разруливали охрану жеребят.