О, это норм сииуация. У нас такое часто. Стоит три поинта на багу, а влазишь на 20 часов. В пятницу на ретро переоцениваешь и все. Не страшно
Но да, когла работа с материальным миром, сложнее формализовать. Такая система изначально заточена и создавалась для программистов. Остальные потом подтянулись