Нельзя - кусаться, толкаться, поворачиваться задом, наступать на ноги, махать любыми частями тела (башкой - тоже) и, в принципе, совершать какие-то резкие движения ближе, чем в трёх метрах от меня (тут мы взаимно-вежливы, я рядом с конями тоже этих резких движений не совершаю).
Нужно - ходить и поворачивать рядом на провисшем чомбуре, чётко выполнять команды "Стой", "Иди" и "Нет" (периодически рефлекторно заменяемую нецензурным, но универсальным эвфемизмом на букву Б, означающим "все мгновенно прекратили делать то, что они сейчас делают!"), уступать любой частью тела, максимум, от нажатия пальцем, приходить, когда зовут.
Это такая база, ОКД (собачник во мне неистребим
), на которую можно дальше наращивать что угодно.
В зависимости от ума и характера конкретной лошади.
"Пробивать" я не люблю и не умею - постоянно помню, что оно в разы тяжелее и сильнее меня - наш принцип: "сила - в мОзгах", всякое сопротивление берём хитростью и занудством.
Гораздо проще убедить лошадь, что ей самой выгодно делать вот эту хрень. Во всяком случае, мне - проще.