Я своего не учу пока свечкам, молодой и дурной пока, начнет конюхам показывать еще...
А вот знакомая учила кобылу через подведение задних ног - хлыстиком тушируешь зада, хвалишь за продвижение задних ног вперед, при неподвизности передних. У некоторых лошадей выходит еще и переда двигать назад))
Рано или поздно ноги собираются в кучку под пузо и тут начинают просить оторвать от земли переда и хвалят за это
А вот укладка у меня пока на стадии - ну я лег и валяюсь, почему мне не всегда сахар дают? Пытаюсь подловить коня лежащего после поваляния в позе "ноги под себя", из которой садят, и дать что-то вкусное, но встает он очень быстро, хотя ложится охотно