Говорила с хиропрактором и профессором, с учетом того, что связка не рваная нам сказали, что можно все предложенное, если без фанатизма, то есть 80% шага должно быть вперед и по широким дугам, но можно включать чуток осаживания, чуток боковых (типа там плеча внутрь или уступки), палочку-две-три кинуть в разных местах, чтобы лошадь их перешагивала иногда, парочку полушагов (если без подвисания ) колокольчики на зада можно если это не провоцирует лошадь пиаффировать или там пассажировать. Короче, главное, чтобы в целом движение было прямолинейное и без "сильных" сотрясений для связки-суставов, но 10-20% времени (если нет проблем с целостностью связок!!!!) можно включать всякое разное, чтобы лошади было легче шагать и концентрироваться, а не взлетать.