Оценки судей изменены быть не могут, исключение главных чемпионатов ОИ и финалов КМ, где есть так называемый комитет технический, который наделен правом по изменению любой оценки на турнире. Но он очень редко пользуется таким правом, на деле. В любом ином случаи выставленные оценки после стартов имеет право менять только сам судья их выставивший. И то только до начала церемонии награждения. Протесты на выставленные оценки не принимаются. И не рассматриваются.
Касательно критериев выставления той или иной оценки, то каждый судья имеет кучу возможностей объяснить почему он поставил 5.0 а не 7.0. Другой вопрос как к этому отнесутся колеги.
Никакого смысла смотреть и судить по видео для опытного судьи нет, он судит в живую здесь и сейчас. Начинающий судья или просто зритель имеет шанс судить по видео, но желательно с разбором своих оценок у профессионального судьи, иначе это просто не имеет смысла особого. Судья должен не только попасть в правильную оценку, но самое главное объяснить грамотно почему он е выставил и самое важное какой комментарий нужно написать в протоколе.