Посмотрела актуальные данные.
Ни Литва, ни Польша туристические шенгены белорусам не выдают.
ИМХО, единственный шанс сейчас переправить к себе родителей - искать, кто даст визу как членам семьи гражданина 3ей страны, постоянно проживающего в ЕС. Такое дают многие, но там разнятся условия по сертификатам, прямым/непрямым рейсам и карантинам по прибытии.