По моему мнению, езда без седла на постоянной основе лошадиной спине вредит. Был опыт наблюдения за несколькими лошадьми, на которых все лето на пролет ездили без седел.
Все таки, седло придумано не только для всадника, но и для лошади, чтобы максимально обезопасить ее спину.