Как мне тренер объясняет - рука не должна ни при каких (форсмажорные не в счет) обстоятельствах идти назад от "базы" (это местечко примерно у луки седла для меня и моей молодой лошади). На базе она не мертвая, подвижная чутка, в зависимости от аллюра. Она может податься вперед, но назад "пути нет"
Это, конечно, только часть всего понятия "от себя". Про сопровождение тут хорошо написано, мой тренер объясняет "как будто толкаешь тачку вперед"
Вообще, если присматриваться, то очень хорошо видно всадников, кто едет от себя. А летом, когда с короткими рукавами, можно даже на сами руки не смотреть, только на плечи