В теории понятие "езда от себя", простое как трусы))
Лошадь, двигаясь на любом аллюре, совершает движения шеей как бы вперёд и назад. "От себя" значит следовать рукой за этими движениями, поощряя более широкие и высокие движения. Соответственно "к себе" - идти рукой в противоход, как бы "подвешивая", приостанавливая. В зависимости от задач, нужно использовать и то, и другое, главное, не перепутать когда и что))
На практике сложность в том, что лошадко не двигается всегда равномерно и прямолинейно и нельзя ехать на брошенных веревках, двигать лошадь в никуда. Контроль равновесия всадник осуществляет корпусом (поясницей, жопой, посадкой)), периодически требуется коррекция, те самые полуодержки.
Поэтому хорошая посадка необходима.
В общем, здесь и загвоздка. Лошадь должна сама себя нести и реагировать на корпус всадника. Это всё равно какие-то периоды 5,10 метров.. а не вся езда или тренировка.
Кстати нет особенной принципиальной разницы между выездковой, конкурной и троеборной лошадью. К тому же в троеборье есть и выездка, какая- никакая.
А на галопе троеборцы вполне себе едут от себя, потому что иначе замучаешься 5 км скакать.)) К тому же по ходу надо иметь возможность быстро сократить и уравновесить лошадь для преодоления связок, например.
Вариант "скакового упора" здесь гораздо хуже, а вариант "к себе" просто невозможен))