Я ща напишу ужасную вещь, но многие тут лошадь пытаются очеловечить и разминать как человека.
Лошади вообще не нужно греть мышцы, они так устроены, что их мышцы все время "под напряжением" и готовы в любой момент сорваться и дать максимум из состояния покоя. Особенность стиля жизни, когда тут стоишь, пасешься, а там рванул и полетел от атаки, прошагнул отдышался и пошел дальше.
У людей и собак - все совсем по другому, они не кидаются на еду с дивана, сначала ищут, потом подкрадываются, потом атакуют, те. момент максимальной нагрузки идет после плавного повышения, а потом раз и выключился практически сразу.
А вот с сухожилиями и суставами совсем другая история.
Вот их как раз надо готовить и тянуть, потому что они совсем не готовы и не запланированы для ротационных нагрузок, которые предлагает современный спорт. И на прямых ни связки, ни суставы не разогреются, так как это надо для работы с высокой степенью сбора даже на прямой, так что гнуть и тянуть на шагу и рыси, плавно наращивая степень сгибания - самый физиологичный способ подготовить сухожильно-связочный аппарат к спортивной работе с активными сгибаниями.
Работа по прямой решает другие задачи.
У лошадей высокая потребность в свободном и активном движении, которую они часто не могут реализовать, кроме как на площадке под всадником (и не только отсутствие выгула мб причиной). Если мотивация бежать свободно очень высока, то такие лошади будут игнорировать требования всадника, пока "не наскачутся". Ну как те, кто хотят помочиться не могут думать не о чем другом)))
Их нормально разминать на прямых и сразу галопом, но потом все равно нужен шаг и рысь со сгибаниями перед тем как перейти к работе, чтобы подготовить связки и суставы.
И еще. Для лошадей очень не физиологичны длительные репризы активных аллюров без шага, и 15 минут рыси по прямой хуже для суставов, чем те же 15 минут переходов и сгибаний с чередованием шага и рыси.