Если лошадка плохо гнется или не понимает что такое контакт, то вам помогут боковые на шагу в разных ипостасях.
Несколько примеров на видео, там видно как стоять, как держать, куда идти, на чем можно это делать:
Переходы плечо-ранверс, очень полезно для улучшения свободы шеи и плечей. Аналогично можно делать перекладывание принимание-уступка по диагонали.
View: https://www.youtube.com/watch?v=U5ttbxEblG4
Ранверс по вольту, тут на рыси, но понятно что вначале на шагу делаем, очень полезно для того чтобы отвязать плечи лошади от задних ног.
View: https://www.youtube.com/watch?v=6t3C4fKAxtc
Пара учебных видео о том, как делать боковые и какие:
Уступка по вольту - это общее раскрепощение и активация задних ног и улучшение контакта
View: https://www.youtube.com/watch?v=iWU28HSDUx8
Плечо - контрплечо по вольтам, восьмерки и другие несложные упражнения, повышающие гибкость и послушание
View: https://www.youtube.com/watch?v=FltXfkqEoBg