Мне помог совет тренера представить себе, что сидишь на мотоцикле, то есть вот холка, как мотор, он перед тобой. И лошадь, как мотоцикл может толкнуться вверх и вперед при условии, что сидишь и не мешаешь этому "мотору". До этого просто назад убирать плечи и откидываться было очень не комфортно, по привычке лезла вперед. И сидя сзади, вдруг доходит, как надо шенкелем работать и насколько лошадь по-другому бежит.